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仿人型机器人


     烟台国工智能科技有限公司研发具有50个自由度的智能机器人,主要特点是能说会道,动作灵活,双足行走,并且能够模仿人类各种肢体动作。可根据人类的声音、手势等指令,来完成相应动作,同时具备学习与辨识能力。

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  控制技术

  1、位姿控制:通过陀螺仪的相对姿态,实时传到机器人本体,通过ROS控制系统及时解算,达到人机动作同步

  2、固定轨迹控制:通过固定特定的轨迹参数,实现动作控制

  3、语音控制:通过发送非特定语音,机器人识别语音,实现语音控制

  4、视觉控制:通过机器人本体识别特定图像,实现视觉控制

  5、脑电波控制:通过识别人脑的生物电,实现肢体控制

  6、远程联网控制:通过无线网络技术,实现远程控制

  功能

  1、视觉同步:影像实时传输,人机视觉同步

  2、视觉识别:识别特定颜色物体

  3、语音交互:智能语音交互

  4、双足行走:模仿人类直立行走模式

  5、抓握物体:通过压力传感器,感知力度,来适当的抓握物体

  6、肢体动作:模仿人类各类动作

  7、智能避障:通过对环境的红外和超声波扫描,建立环境模型,智能躲避障碍物

  应用


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